香炉的起源在目前的文化研究中依然没有一个确切的说法，按其历史根源来说，它可以说来自源我国商周时代的“鼎”。香炉作为一种香道必备的器具，它是民俗，宗教，祭祀等活动中必不可少的供具之一。在赵希鹄的《洞天清禄集》中就曾经记载：“所谓香炉皆以古人宗庙器为之。”

在我国悠久的历史发展中，香炉的形态和款式是随着时代的不断变化而各有不同的，同时，我国历代所使用的香器形制也是不同的，例如人们目前常见的博山炉，手炉，香斗，卧炉，香筒等，同时，香炉的使用过程中一般还会涉及到香插，香盒，熏球等相关的配套器具。由于香炉的主要用途在于它的民俗，宗教以及祭祀活动，它的应用在于表现出人们对佛像，祖先的虔诚与尊重，它是寄托自己的信仰的一种介质，故此，对于香炉的摆放和使用也是具有严格的要求和说道的。

在我国的各个博物馆里，人们可见到铜，陶瓷，金银，玉石，珐琅等不同质料的香炉。这些香炉在其外形上也呈现了圆形，方形，椭圆形等，形状上的差异造成了香炉的支撑脚数量的差异。其中，圆形的香炉的脚是三足的，而方形的香炉脚则是四足的，对于椭圆形的香炉在脚的数量上则有的三个，有的四个，并没有统一的一个数量，但即便如此，所有的香炉有个共同的特点，那就是都是具有两个耳朵。
在香炉的正确摆放上，业内专家表示，对于三脚的圆形或者椭圆形的香炉而言，正确的摆放位置则是两脚在正面，单脚在背面，对于四脚的香炉而言，其摆放相对简单，那就是两脚在前两脚在后，香炉的摆放要方正，不能歪斜，以此来表现自己的虔诚。

在现代家庭当中，香炉的用途多是用来供奉佛像的，这其中同样涉及到摆放的问题。正确的摆放是这样的：香炉应该摆放在佛像的脚下，且应该在前方正中位置。在香炉的大小和造型上，这需要根据佛像的大小和高度来决定。而佛像的摆放上，它应该正对着大门的位置，且佛像所面对的光线需要明亮。在佛像的正前方位置上，一般只能摆放上香炉，在为佛像上香时一定要使用天然香，以此来体现对佛像的尊重。